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EFB1248VH实践证明，上述方法具有结构简单、工作可靠的特点，完全符合HART协议，具有较好的通用性。由于HART众多不容置疑的优点，使得它成为全球应用广的现场通信协议，已成为工业上实用的标准。因此在今后很长一段时期内，HART协议产品在国内仍然具有十分广阔的市场。
趋势曲线显示：每分钟更新一次曲线位置，可以让用户不必查阅历史数据的情况下快速的了解近时段内监测参数的状况。当排放口以溢流、间歇性排放为主时，如果以仪器设定周期进行COD的测量将可能出现仪器进样测量时排放口却无水样的问题。为了解决这一问题，软件充分利用CODmax强大的Modbus功能，采用“流量触发”的方式进行COD的测量。
对于连续排放的情况，可以采用“用户设定周期”+“液位不触发”的工作方式。需要强调的是，采用“用户设定周期”后，必须在两个选项中设定相关参数：1、在“用户设定测量周期”栏中设定启动仪器测量的时间。2、在“仪器设定测量周期”栏中将仪器设定为“25”即：“触发”方式。
“用户设定测量周期”栏中设定的时间是以整点小时来做为测量时间的，这样可以解决CODmax无法自动实现整点测量的问题。与相应整点时间对应的绿灯亮表示CODmax将在这一时间启动一次测量。系统的运行状态及CODmax仪器在运行过程中的一些故障信息都将记录在系统运行日志中。
将CODmax所有过程信息、警告信息、故障信息详细记录下来，有助于我们准确掌握仪器的运行情况，这对处理突发事件是非常必要的。为了真实反映当前的水质状况，软件以10分钟为存盘周期对监测参数进行自动存储。
同时也是高质量、高科技工业和消费产品的提供者。迄今为止，GE已建立了50余个经营实体。从飞机发动机、发电设备到金融服务，从医疗造影、电视节目到塑料和家用电器产品，GE公司致力于通过多项技术和服务创造更美好的生活。
通用电气公司(GE)的历史可追溯到美国人托马斯?爱迪生(1847-1931)，这位世界闻名的发明家和他的助手发明创造了钨丝电灯泡、留声机、电影摄影机等一千三百多种东西。他一生总共获得1093项发明专利，是实行专利制度以来获得个人专利多的人。1878年，爱迪生创立了爱迪生电灯公司。1892年，爱迪生通用电气公司和汤姆森-休斯顿电气公司合并，成立了通用电气公司(GE)。1900年，GE商标完成注册。GE是自道?琼斯工业指数1896年设立以来至今仍在指数榜上的公司。
6-28
在中国，早在1906年 GE就开始发展同中国的贸易，是当时在中国活跃、具影响力的外国公司之一。1908年,GE在沈阳建立了第一家灯泡厂。1934年，GE买下了慎昌洋行，开始在中国提供进口电气设备的安装和维修服务。1979年，GE与中华人民共和国重建贸易关系。迄今为止，GE的所有工业产品集团已在中国开展业务，拥有12,000多名员工。
除了业务投资，GE还致力于做好企业公民，积极参与各种公益活动，如GE和GE会在中国的教育机构设立奖学金。另外，GE Elfun(雇员和退休职工组成的社区服务志愿者组织)也在北京、上海、广州、大连和香港成立了分会，积极开展社区服务、保护环境等志愿活动。
经过了一百多年的发展，通用电气公司攫取巨额利润，资产雄厚，规模庞大，其管理水平被公认为是全球高的，其管理模式和经验一直为无数公司争先效仿。自1981年起通用就一直保持着高速的发展势头，其市值在二十年里增加了4000亿美元，达到了令人吃惊的地步，这一点就连微软公司也自叹不如。
庞大的通用公司是全球大的一家集技术、制造和服务业为一体的多元化公司，是道?琼斯工业指数1896年设立以来惟一至今仍在指数榜上的公司，是一家真正的百年老店，通用电气公司完善的管理、辉煌的业绩，使其得到全球范围的尊敬。通用电气所做的一切就是给世界带来美好生活。
绝缘栅双极型晶体管IGBT是由MOSFET和双极型晶体管复合而成的一种器件，其输入极为MOSFET，输出极为PNP晶体管，因此，可以把其看作是MOS输入的达林顿管。它融和了这两种器件的优点，既具有MOSFET器件驱动简单和快速的优点，又具有双极型器件容量大的优点，因而，在现代电力电子技术中得到了越来越广泛的应用。
在中大功率的开关电源装置中，IGBT由于其控制驱动电路简单、工作频率较高、容量较大的特点，已逐步取代晶闸管或GTO。但是在开关电源装置中，由于它工作在高频与高电压、大电流的条件下，使得它容易损坏，另外，电源作为系统的前级，由于受电网波动、雷击等原因的影响使得它所承受的应力更大，故IGBT的可靠性直接关系到电源的可靠性。因而，在选择IGBT时除了要作降额考虑外，对IGBT的保护设计也是电源设计时需要重点考虑的一个环节。
等效电路如图1所示。由图1可知，若在IGBT的栅极和发射极之间加上驱动正电压，则MOSFET导通，这样PNP晶体管的集电极与基极之间成低阻状态而使得晶体管导通；若IGBT的栅极和发射极之间电压为0V，则MOSFET截止，切断PNP晶体管基极电流的供给，使得晶体管截止。
由此可知，IGBT的安全可靠与否主要由以下因素决定：
——IGBT栅极与发射极之间的电压；
——IGBT集电极与发射极之间的电压；
——流过IGBT集电极－发射极的电流；
——IGBT的结温。
如果IGBT栅极与发射极之间的电压，即驱动电压过低，则IGBT不能稳定正常地工作，如果过高超过栅极－发射极之间的耐压则IGBT可能性损坏；同样，如果加在IGBT集电极与发射极允许的电压超过集电极－发射极之间的耐压，流过IGBT集电极－发射极的电流超过集电极－发射极允许的大电流，IGBT的结温超过其结温的允许值，IGBT都可能会性损坏。
在进行电路设计时，应针对影响IGBT可靠性的因素，有的放矢地采取相应的保护措施.栅极－发射极驱动电压VGE的保证值为±20V，如果在它的栅极与发射极之间加上超出保证值的电压，则可能会损坏IGBT，因此，在IGBT的驱动电路中应当设置栅压限幅电路。另外，若IGBT的栅极与发射极间开路，而在其集电极与发射极之间加上电压，则随着集电极电位的变化，由于栅极与集电极和发射极之间寄生电容的存在，使得栅极电位升高，集电极－发射极有电流流过。这时若集电极和发射极间处于高压状态时，可能会使IGBT发热甚至损坏。如果设备在运输或振动过程中使得栅极回路断开，在不被察觉的情况下给主电路加上电压，则IGBT就可能会损坏。为防止此类情况发生，应在IGBT的栅极与发射极间并接一只几十kΩ的电阻，此电阻应尽量靠近栅极与发射极。
在需要用手接触IGBT前，应先将人体上的静电放电后再进行操作，并尽量不要接触模块的驱动端子部分，必须接触时要保证此时人体上所带的静电已全部放掉；在焊接作业时，为了防止静电可能损坏IGBT，焊机一定要可靠地接地。
过电压的产生主要有两种情况，一种是施加到IGBT集电极－发射极间的直流电压过高，另一种为集电极－发射极上的浪涌电压过高。直流过压产生的原因是由于输入交流电源或IGBT的前一级输入发生异常所致。解决的办法是在选取IGBT时，进行降额设计；另外，可在检测出这一过压时分断IGBT的输入，保证IGBT的安全。
因为电路中分布电感的存在，加之IGBT的开关速度较高，当IGBT关断时及与之并接的反向恢复二极管逆向恢复时，就会产生很大的浪涌电压Ldi/dt，威胁IGBT的安全。
Ud为输入IGBT的直流电压；
VCESP=Ud＋Ldic/dt,为浪涌电压峰值。
如果VCESP超出IGBT的集电极－发射极间耐压值VCES，就可能损坏IGBT。解决的办法主要有：
——在选取IGBT时考虑设计裕量；
——在电路设计时调整IGBT驱动电路的Rg，使di/dt尽可能小；
——尽量将电解电容靠近IGBT安装，以减小分布电感；
——根据情况加装缓冲保护电路，旁路高频浪涌电压。
由于缓冲保护电路对IGBT的安全工作起着很重要的作用，在此将缓冲保护电路的类型和特点作一介绍。
——C缓冲电路如图4(a)所示，采用薄膜电容，靠近IGBT安装，其特点是电路简单，其缺点是由分布电感及缓冲电容构成LC谐振电路，易产生电压振荡，而且IGBT开通时集电极电流较大。
——RC缓冲电路如图4(b)所示，其特点是适合于斩波电路，但在使用大容量IGBT时，必须使缓冲电阻值增大，否则，开通时集电极电流过大，使IGBT功能受到一定限制。
——RCD缓冲电路如图4(c)所示，与RC缓冲电路相比其特点是，增加了缓冲二极管从而使缓冲电阻增大，避开了开通时IGBT功能受阻的问题.该缓冲电路中缓冲电阻产生的损耗为
P=LI2f＋CUd2f式中：L为主电路中的分布电感；
I为IGBT关断时的集电极电流；
f为IGBT的开关频率；
C为缓冲电容；
Ud为直流电压值。
此方法与图5（a）中的检测方法基本相同，但图5（a）属直接法，此属间接法，如图5（d）所示。若负载短路或负载电流加大时，也可能使前级的IGBT的集电极电流增大，导致IGBT损坏。由负载处（或IGBT的后一级电路）检测到异常后，控制执行机构切断IGBT的输入，达到保护的目的。
功耗包括稳态功耗和动态动耗，其动态功耗又包括开通功耗和关断功耗。在进行热设计时，不仅要保证其在正常工作时能够充分散热，而且还要保证其在发生短时过载时，IGBT的结温也不超过Tjmax。
当然，受设备的体积和重量等的限制以及性价比的考虑，散热系统也不可能无限制地扩大。可在靠近IGBT处加装一温度继电器等，检测IGBT的工作温度。控制执行机构在发生异常时切断IGBT的输入，保护其安全。
除此之外，将IGBT往散热器上安装固定时应注意以下事项：
——由于热阻随IGBT安装位置的不同而不同，因此，若在散热器上仅安装一个IGBT时，应将其安装在正中间，以便使得热阻小；当要安装几个IGBT时，应根据每个IGBT的发热情况留出相应的空间；
——使用带纹路的散热器时，应将IGBT较宽的方向顺着散热器的纹路，以减少散热器的变形；
——散热器的安装表面光洁度应≤10μm，如果散热器的表面不平，将大大增加散热器与器件的接触热阻，甚至在IGBT的管芯和管壳之间的衬底上产生很大的张力，损坏IGBT的绝缘层；
——为了减少接触热阻，好在散热器与IGBT模块间涂抹导热硅脂。
在应用IGBT时应根据实际情况，采取相应的保护措施。只要在过压、过流、过热等几个方面都采取有效的保护措施后，在实际应用中均能够取得良好的效果，保证IGBT安全可靠地工作。
本文根据正弦电流细分驱动的原理，设计出三相混合式多细分步进电机驱动器，系统采用电流跟踪和脉宽调制技术，使电机的相电流为相位相差120°的正弦波，功率驱动电路采用六只MOS管。该驱动器解决了传统步进电机低速振动大、有共振区、噪音大等缺点，提高了步距角分辨率和驱动器的可靠性。
步进电机是一种开环伺服运动系统执行元件，以脉冲方式进行控制，输出角位移。与交流伺服电机及直流伺服电机相比，其突出优点就是价格低廉，并且无积累误差。但是，步进电机运行存在许多不足之处，如低频振荡、噪声大、分辨率不高等，又严重制约了步进电机的应用范围。步进电机的运行性能与它的驱动器有密切的联系，可以通过驱动技术的来克服步进电机的缺点。相对于其他的驱动方式，细分驱动方式不仅可以减小步进电机的步距角，提高分辨率，而且可以减少或消除低频振动，使电机运行更加平稳均匀。总体来说，细分驱动的控制效果好。因为常用低端步进电机伺服系统没有编码器反馈，所以随着电机速度的升高其内部控制电流相应减小，从而造成丢步现象。所以在速度和精度要求不高的领域，其应用非常广泛。
趋势曲线显示：每分钟更新一次曲线位置，可以让用户不必查阅历史数据的情况下快速的了解近时段内监测参数的状况。当排放口以溢流、间歇性排放为主时，如果以仪器设定周期进行COD的测量将可能出现仪器进样测量时排放口却无水样的问题。为了解决这一问题，软件充分利用CODmax强大的Modbus功能，采用“流量触发”的方式进行COD的测量。
对于连续排放的情况，可以采用“用户设定周期”+“液位不触发”的工作方式。需要强调的是，采用“用户设定周期”后，必须在两个选项中设定相关参数：1、在“用户设定测量周期”栏中设定启动仪器测量的时间。2、在“仪器设定测量周期”栏中将仪器设定为“25”即：“触发”方式。
“用户设定测量周期”栏中设定的时间是以整点小时来做为测量时间的，这样可以解决CODmax无法自动实现整点测量的问题。与相应整点时间对应的绿灯亮表示CODmax将在这一时间启动一次测量。系统的运行状态及CODmax仪器在运行过程中的一些故障信息都将记录在系统运行日志中。
将CODmax所有过程信息、警告信息、故障信息详细记录下来，有助于我们准确掌握仪器的运行情况，这对处理突发事件是非常必要的。为了真实反映当前的水质状况，软件以10分钟为存盘周期对监测参数进行自动存储。
同时也是高质量、高科技工业和消费产品的提供者。迄今为止，GE已建立了50余个经营实体。从飞机发动机、发电设备到金融服务，从医疗造影、电视节目到塑料和家用电器产品，GE公司致力于通过多项技术和服务创造更美好的生活。
通用电气公司(GE)的历史可追溯到美国人托马斯?爱迪生(1847-1931)，这位世界闻名的发明家和他的助手发明创造了钨丝电灯泡、留声机、电影摄影机等一千三百多种东西。他一生总共获得1093项发明专利，是实行专利制度以来获得个人专利多的人。1878年，爱迪生创立了爱迪生电灯公司。1892年，爱迪生通用电气公司和汤姆森-休斯顿电气公司合并，成立了通用电气公司(GE)。1900年，GE商标完成注册。GE是自道?琼斯工业指数1896年设立以来至今仍在指数榜上的公司。
6-28
在中国，早在1906年 GE就开始发展同中国的贸易，是当时在中国活跃、具影响力的外国公司之一。1908年,GE在沈阳建立了第一家灯泡厂。1934年，GE买下了慎昌洋行，开始在中国提供进口电气设备的安装和维修服务。1979年，GE与中华人民共和国重建贸易关系。迄今为止，GE的所有工业产品集团已在中国开展业务，拥有12,000多名员工。
除了业务投资，GE还致力于做好企业公民，积极参与各种公益活动，如GE和GE会在中国的教育机构设立奖学金。另外，GE Elfun(雇员和退休职工组成的社区服务志愿者组织)也在北京、上海、广州、大连和香港成立了分会，积极开展社区服务、保护环境等志愿活动。
经过了一百多年的发展，通用电气公司攫取巨额利润，资产雄厚，规模庞大，其管理水平被公认为是全球高的，其管理模式和经验一直为无数公司争先效仿。自1981年起通用就一直保持着高速的发展势头，其市值在二十年里增加了4000亿美元，达到了令人吃惊的地步，这一点就连微软公司也自叹不如。
庞大的通用公司是全球大的一家集技术、制造和服务业为一体的多元化公司，是道?琼斯工业指数1896年设立以来惟一至今仍在指数榜上的公司，是一家真正的百年老店，通用电气公司完善的管理、辉煌的业绩，使其得到全球范围的尊敬。通用电气所做的一切就是给世界带来美好生活。
绝缘栅双极型晶体管IGBT是由MOSFET和双极型晶体管复合而成的一种器件，其输入极为MOSFET，输出极为PNP晶体管，因此，可以把其看作是MOS输入的达林顿管。它融和了这两种器件的优点，既具有MOSFET器件驱动简单和快速的优点，又具有双极型器件容量大的优点，因而，在现代电力电子技术中得到了越来越广泛的应用。
在中大功率的开关电源装置中，IGBT由于其控制驱动电路简单、工作频率较高、容量较大的特点，已逐步取代晶闸管或GTO。但是在开关电源装置中，由于它工作在高频与高电压、大电流的条件下，使得它容易损坏，另外，电源作为系统的前级，由于受电网波动、雷击等原因的影响使得它所承受的应力更大，故IGBT的可靠性直接关系到电源的可靠性。因而，在选择IGBT时除了要作降额考虑外，对IGBT的保护设计也是电源设计时需要重点考虑的一个环节。
等效电路如图1所示。由图1可知，若在IGBT的栅极和发射极之间加上驱动正电压，则MOSFET导通，这样PNP晶体管的集电极与基极之间成低阻状态而使得晶体管导通；若IGBT的栅极和发射极之间电压为0V，则MOSFET截止，切断PNP晶体管基极电流的供给，使得晶体管截止。
由此可知，IGBT的安全可靠与否主要由以下因素决定：
——IGBT栅极与发射极之间的电压；
——IGBT集电极与发射极之间的电压；
——流过IGBT集电极－发射极的电流；
——IGBT的结温。
如果IGBT栅极与发射极之间的电压，即驱动电压过低，则IGBT不能稳定正常地工作，如果过高超过栅极－发射极之间的耐压则IGBT可能性损坏；同样，如果加在IGBT集电极与发射极允许的电压超过集电极－发射极之间的耐压，流过IGBT集电极－发射极的电流超过集电极－发射极允许的大电流，IGBT的结温超过其结温的允许值，IGBT都可能会性损坏。
在进行电路设计时，应针对影响IGBT可靠性的因素，有的放矢地采取相应的保护措施.栅极－发射极驱动电压VGE的保证值为±20V，如果在它的栅极与发射极之间加上超出保证值的电压，则可能会损坏IGBT，因此，在IGBT的驱动电路中应当设置栅压限幅电路。另外，若IGBT的栅极与发射极间开路，而在其集电极与发射极之间加上电压，则随着集电极电位的变化，由于栅极与集电极和发射极之间寄生电容的存在，使得栅极电位升高，集电极－发射极有电流流过。这时若集电极和发射极间处于高压状态时，可能会使IGBT发热甚至损坏。如果设备在运输或振动过程中使得栅极回路断开，在不被察觉的情况下给主电路加上电压，则IGBT就可能会损坏。为防止此类情况发生，应在IGBT的栅极与发射极间并接一只几十kΩ的电阻，此电阻应尽量靠近栅极与发射极。
在需要用手接触IGBT前，应先将人体上的静电放电后再进行操作，并尽量不要接触模块的驱动端子部分，必须接触时要保证此时人体上所带的静电已全部放掉；在焊接作业时，为了防止静电可能损坏IGBT，焊机一定要可靠地接地。
过电压的产生主要有两种情况，一种是施加到IGBT集电极－发射极间的直流电压过高，另一种为集电极－发射极上的浪涌电压过高。直流过压产生的原因是由于输入交流电源或IGBT的前一级输入发生异常所致。解决的办法是在选取IGBT时，进行降额设计；另外，可在检测出这一过压时分断IGBT的输入，保证IGBT的安全。
因为电路中分布电感的存在，加之IGBT的开关速度较高，当IGBT关断时及与之并接的反向恢复二极管逆向恢复时，就会产生很大的浪涌电压Ldi/dt，威胁IGBT的安全。
Ud为输入IGBT的直流电压；
VCESP=Ud＋Ldic/dt,为浪涌电压峰值。
如果VCESP超出IGBT的集电极－发射极间耐压值VCES，就可能损坏IGBT。解决的办法主要有：
——在选取IGBT时考虑设计裕量；
——在电路设计时调整IGBT驱动电路的Rg，使di/dt尽可能小；
——尽量将电解电容靠近IGBT安装，以减小分布电感；
——根据情况加装缓冲保护电路，旁路高频浪涌电压。
由于缓冲保护电路对IGBT的安全工作起着很重要的作用，在此将缓冲保护电路的类型和特点作一介绍。
——C缓冲电路如图4(a)所示，采用薄膜电容，靠近IGBT安装，其特点是电路简单，其缺点是由分布电感及缓冲电容构成LC谐振电路，易产生电压振荡，而且IGBT开通时集电极电流较大。
——RC缓冲电路如图4(b)所示，其特点是适合于斩波电路，但在使用大容量IGBT时，必须使缓冲电阻值增大，否则，开通时集电极电流过大，使IGBT功能受到一定限制。
——RCD缓冲电路如图4(c)所示，与RC缓冲电路相比其特点是，增加了缓冲二极管从而使缓冲电阻增大，避开了开通时IGBT功能受阻的问题.该缓冲电路中缓冲电阻产生的损耗为
P=LI2f＋CUd2f式中：L为主电路中的分布电感；
I为IGBT关断时的集电极电流；
f为IGBT的开关频率；
C为缓冲电容；
Ud为直流电压值。
此方法与图5（a）中的检测方法基本相同，但图5（a）属直接法，此属间接法，如图5（d）所示。若负载短路或负载电流加大时，也可能使前级的IGBT的集电极电流增大，导致IGBT损坏。由负载处（或IGBT的后一级电路）检测到异常后，控制执行机构切断IGBT的输入，达到保护的目的。
功耗包括稳态功耗和动态动耗，其动态功耗又包括开通功耗和关断功耗。在进行热设计时，不仅要保证其在正常工作时能够充分散热，而且还要保证其在发生短时过载时，IGBT的结温也不超过Tjmax。
当然，受设备的体积和重量等的限制以及性价比的考虑，散热系统也不可能无限制地扩大。可在靠近IGBT处加装一温度继电器等，检测IGBT的工作温度。控制执行机构在发生异常时切断IGBT的输入，保护其安全。
除此之外，将IGBT往散热器上安装固定时应注意以下事项：
——由于热阻随IGBT安装位置的不同而不同，因此，若在散热器上仅安装一个IGBT时，应将其安装在正中间，以便使得热阻小；当要安装几个IGBT时，应根据每个IGBT的发热情况留出相应的空间；
——使用带纹路的散热器时，应将IGBT较宽的方向顺着散热器的纹路，以减少散热器的变形；
——散热器的安装表面光洁度应≤10μm，如果散热器的表面不平，将大大增加散热器与器件的接触热阻，甚至在IGBT的管芯和管壳之间的衬底上产生很大的张力，损坏IGBT的绝缘层；
——为了减少接触热阻，好在散热器与IGBT模块间涂抹导热硅脂。
在应用IGBT时应根据实际情况，采取相应的保护措施。只要在过压、过流、过热等几个方面都采取有效的保护措施后，在实际应用中均能够取得良好的效果，保证IGBT安全可靠地工作。
本文根据正弦电流细分驱动的原理，设计出三相混合式多细分步进电机驱动器，系统采用电流跟踪和脉宽调制技术，使电机的相电流为相位相差120°的正弦波，功率驱动电路采用六只MOS管。该驱动器解决了传统步进电机低速振动大、有共振区、噪音大等缺点，提高了步距角分辨率和驱动器的可靠性。
步进电机是一种开环伺服运动系统执行元件，以脉冲方式进行控制，输出角位移。与交流伺服电机及直流伺服电机相比，其突出优点就是价格低廉，并且无积累误差。但是，步进电机运行存在许多不足之处，如低频振荡、噪声大、分辨率不高等，又严重制约了步进电机的应用范围。步进电机的运行性能与它的驱动器有密切的联系，可以通过驱动技术的来克服步进电机的缺点。相对于其他的驱动方式，细分驱动方式不仅可以减小步进电机的步距角，提高分辨率，而且可以减少或消除低频振动，使电机运行更加平稳均匀。总体来说，细分驱动的控制效果好。因为常用低端步进电机伺服系统没有编码器反馈，所以随着电机速度的升高其内部控制电流相应减小，从而造成丢步现象。所以在速度和精度要求不高的领域，其应用非常广泛。
